一日韩区精品在线、研究的背景與問題
近年來老熟妇乱伦视频,隨著經(jīng)濟穩(wěn)定增長和城鎮(zhèn)化加速,我國涂鍍板市場迅速發(fā)展97超碰人人草。然而三级片XX,家電行業(yè)涂鍍板生產中,質量檢測依賴人工目視免费黄色视频日,存在標準不一国产激情毛片、勞動強度大、易錯漏等問題官网啪啪啪网站。檢驗臺位于生產末端亚洲一级A片A毛,導致連續(xù)性缺陷無法及時發(fā)現(xiàn),增加了質量事故風險亚洲欧美日韩专区。裁切過程中色播播电影,盡管使用了橫剪機,但對定尺裁切的涂鍍板仍需人工檢測国产使劲cao视频,處理不良品不及時草碰在线播,導致浪費和成本增加。
為解決上述問題欧美黑逼,許多鋼鐵企業(yè)采用開卷抽檢加人工目測的傳統(tǒng)表面缺陷檢測方式超碰在线免费91,這種傳統(tǒng)的檢測方法應用在涂鍍板表面缺陷檢測存在不少問題。首先人妻影音先锋啪啪av资源网下载,涂鍍板存在不同顏色日韩午夜A片在线、不同花紋的情況,傳統(tǒng)圖像處理方法例如邊緣提取人人干人人射欧美、閾值分割等方法在有花紋和顏色不統(tǒng)一時檢測效果較差插插插xxxx视频。其次黄色视频.免费观看网站,涂鍍板常用于家電、汽車人人做人人爽国产视、包裝等消費場景乱论强奸欧美,對表面質量的要求要高于工業(yè)用途,所以對缺陷檢測的分辨率也高于傳統(tǒng)帶鋼表面檢測国产精品三区视频。最后禁止18岁观看,在保證檢測高分辨率的情況下還要保證涂鍍產線的運行速度,據(jù)統(tǒng)計涂鍍產線的運行速度為800m/min欧美福利x,所以在保證檢測精度的前提下對在線檢測的算法速度提出了很高的要求毛片免费全部播放无码直播。
二、解決問題的思路與技術方案
基于上述檢測難題美女被操在线,河鋼數(shù)字技術股份有限公司開發(fā)了一套結合AI和物聯(lián)網(wǎng)的智能質檢系統(tǒng)欧美理论大片清免费观看,用于涂鍍行業(yè)的全流程產品缺陷管控。該系統(tǒng)利用電磁輻射模式探測并分析涂鍍板圖像精品久久洲久久久久,提供缺陷分類和智能裁切決策支持国产精品ⅴa无码一区二区。關鍵技術包括基于FPGA+DSP+CPU的圖像處理平臺和人工智能算法,實現(xiàn)快速1024无码中文、高效视频一区无码在线、精準的表面缺陷檢測。該系統(tǒng)成本低www.认真日本,適應性強精品入口,支持數(shù)據(jù)共享和追溯,能與生產線系統(tǒng)對接国产迷奸,形成閉環(huán)生產控制黄色网站在线的视频,具有廣泛的應用價值。
該系統(tǒng)由成像黄色网站在线搜、電氣18岁以下禁止进的网站、計算機、軟件和機械設備構成欧美一级a大黄片。成像系統(tǒng)利用高速工業(yè)相機和光源連續(xù)掃描涂鍍板表面国产永久亚洲18禁在线,生成清晰圖像。這些圖像一级性生活强奸免费不卡视频,無論是否含有缺陷,都會傳輸?shù)疆悩嬘嬎銌卧M行處理经典1页日韩中文字幕视频在线。處理算法會篩選掉無缺陷背景圖像美女裸体被操网站免费,對含缺陷圖像進行分割和特征提取。通過三個核心算法——多有效區(qū)域提取无码操B在线播放、多模型自適應缺陷分割伊人网在线免费、多模態(tài)融合缺陷分類分級——系統(tǒng)能快速、高效、準確地檢測涂鍍板表面缺陷久久精品精品久久,并通過計算機系統(tǒng)展示和存儲相關信息wwww黄色网站。
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圖1系統(tǒng)技術架構圖
關鍵技術及建設內容
1.涂鍍板智能算法
(1)基于人工智能技術的算法模型設計.
在檢測算法領域。本研究開發(fā)了一種基于深度學習的涂鍍板表面缺陷檢測技術久久精品国产亚洲一区二区东京热,采用神經(jīng)網(wǎng)絡算法實現(xiàn)快速欧美老妇女性爱网站、高效、精確的檢測人人操一操。系統(tǒng)通過優(yōu)化的圖像處理算法把女人弄爽特黄a大片软件,在高速運動中檢測帶鋼,并在18微秒內完成圖像采集91大神大战、邊緣檢測和目標檢測最新亚洲午夜久久久久久。疑似缺陷圖像經(jīng)過存儲、分割www.caopor.com、特征提取A片欧美另类拳头交在线3D视频、分類和后處理等步驟,利用基于原始圖像的灰度分布模型和多種圖像處理技術国产激情,亚洲,準確識別表面缺陷人人摸日日干。
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圖2有效區(qū)域提取結果圖
①圖像預處理
通過使用多種濾波器算法,對圖形進行預處理欧美日韩精品一区二区91。以達到消除高頻噪聲国产免费一级二级AV,增強圖形邊緣特征,增強不同空間區(qū)域的對比度国产黄色小网站,銳化圖像等預處理功能www.白白色。
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圖3高頻噪聲
②多軸像素空間分布模型
通過對圖像不同坐標軸方向進行色彩空間與灰度值直方圖統(tǒng)計,構建灰度共現(xiàn)矩陣性爱av一区二区三区。從而建立圖像內不同特征區(qū)域的灰度分布模型精品国产亚洲污黄网站在线观看,以此模型為基準,分離出圖像內有效特征區(qū)域與背景區(qū)域久久久久精品国产三级。
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圖4灰度特征圖
③邊緣特征像素級坐標定位
通過分割圖像并計算梯度国内精品午夜理论,我們能提取邊緣特征。利用這些特征亚州日韩制服丝袜图片,建立像素級坐標系毛片激情片免费看,進而精確計算紋理特征坐標,實現(xiàn)對檢測區(qū)域的紋理特征進行像素級分割国产亚洲无线一区二区。
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圖5邊緣特征
④有效區(qū)域內的特征向量提取
分割得到有效區(qū)域內的像素級紋理特征后亚洲激情第二页,需要對該紋理特征進行特征向量計算。通過對特征向量的抽取影音先锋欧美性爱色资源,將缺陷特征轉換為n維特征向量表達2018亚洲精彩偷拍视频,該特征向量用于后續(xù)分類以及模型構建av在线1。
(2)多模型自適應缺陷分割技術
由于涂鍍板存在多顏色多紋路特點,提出采用多模型自適應方式構建缺陷分割模型免费在线不卡av,利用AI模型預先感知涂鍍板顏色和紋路自適應調整缺陷快速分割算法模型參數(shù)色色色色色一一欧美,達到對不同顏色和紋路涂鍍板缺陷的快速分割。
①涂鍍板顏色紋路感知模型
為提高識別效率黄色视频A片120,我們使用輕量級Mobile-Net模型国产高清国内精品综合色噜噜,它基于深度可分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,有效減少計算量综合sese。在保持精度的前提下国产熟女精品视频500,進一步采用MobileNetV3-small模型,結合了前代模型的優(yōu)點和輕量級注意力機制国产欧美性爱大黄片,使用h-swish函數(shù)影音先锋AV资源网日韩在,實現(xiàn)快速準確識別涂鍍板顏色紋路。
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圖6MobilenetV3網(wǎng)絡結構圖
②基于PaDiM的無監(jiān)督缺陷分割模型
在涂鍍板生產中在线精品AⅤ视频一区二区,缺陷樣本往往不足高清国产黄片,且可能存在未知類型的缺陷,使得全監(jiān)督模型難以訓練91第四色国产在线视频。因此性动态图免费视频专区,通常采用單類別學習模式,僅用正常樣本訓練模型亚洲无码乱伦精品。為了提高檢測精度黄色视频特级a视频免费看,我們采用PaDiM無監(jiān)督學習方法,其網(wǎng)絡結構如下亚洲a级毛片电影。
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圖7PaDiM網(wǎng)絡結構圖
PaDiM采用預訓練CNN提取特征在线观看国产对白视频免费下载,特點包括:每個patch位置用多元高斯分布描述,以及考慮CNN不同語義層關聯(lián)美女一级黄色毛片在线。它在檢測涂鍍板缺陷時黄色网站天天天,具有低時間空間復雜度,且不受訓練集大小影響自拍视频在线91,適合實時檢測欧美激情欧美激情欧美。
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圖8無監(jiān)督缺陷檢測結果圖
在檢測到涂鍍板異常區(qū)域后,對特征圖進行卷積核為1在线观看国产精品色,大小為16午夜免费福利视频,步長為16的卷積操作,對卷積后的矩陣以閾值篩選国产日韩在线亚洲色视频,最終確定缺陷框不满18岁进入黄色网站。
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圖9缺陷分割框結果圖
(3)多模態(tài)融合缺陷分類分級模型
①殘差網(wǎng)絡缺陷分類模型
殘差網(wǎng)絡通過引入residual結構,即隔層相加的快捷連接亚洲av线网站,有效提升了網(wǎng)絡深度并解決了深層網(wǎng)絡退化問題国产小视频你懂的在线观看百度,同時便于優(yōu)化和訓練,更好地保留了圖像特征在线亚洲免费。
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圖10residual結構
殘差分類網(wǎng)絡通過多層殘差結構自動提取圖像中缺陷的輪廓在线精品亚洲一区二区大神、大小、形狀等特征亚洲图片欧美小说。經(jīng)過殘差網(wǎng)絡的計算人人操人人爽黄色,圖像特征在更高維度展開。構建出缺陷類別的特征向量空間亚洲国品网站。從而實現(xiàn)對缺陷快速準確的分類男人女人猛烈无遮挡免费视频,模型網(wǎng)絡結構如下:
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圖11基于殘差網(wǎng)絡的缺陷分類結構圖
②卷積神經(jīng)網(wǎng)絡缺陷分級模型
通過殘差網(wǎng)絡分類模型得到的類別特征,作為第二級深度神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入欧美XXXXX性交。該網(wǎng)絡會對長度久久99精品久久久久久久旧本、尺寸,形狀等特征信息進行多尺度融合caopeng碰公开在线视频。
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圖12卷積神經(jīng)網(wǎng)絡
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡具有局部感受區(qū)域囯产精品免费久久久精品,特征提取與分類結合的全局訓練特點,對圖像的局部區(qū)域特征悠色视频更新在线观看,有非常準確的識別能力免费看18禁止观看黄网站湖南。
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圖13基于神經(jīng)網(wǎng)絡的缺陷分級結構圖
在第二級的深度神經(jīng)網(wǎng)絡中,使用多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡構建了缺陷分級模型人人操人人爽c,分級模型將對一級網(wǎng)絡檢出的各類缺陷進行等級分類干中文字幕。
在經(jīng)過多個卷積層進行圖像特征提取后,多種缺陷類別被融合表達国产夫妻欧美日韩视频,被抽象成為更高維度的特征向量色色色77。對特征向量進行soft-max分類,即可對缺陷的類別進行精準預測和分類判級www.香蕉网。
(1)基于FPGA+DSP+CPU的圖像采集技術
目前,工控機和圖像采集卡主要作為ADC使用福利一区首页,大部分圖像處理工作在服務器中完成亚州欧美乱综合图片。主流品牌產品僅支持有限數(shù)量的工業(yè)相機接入,導致需要多張采集卡和工控機協(xié)同工作美女裸体永久观看的网站,增加了成本免费在线性爱视频。傳統(tǒng)方案還需要額外的機柜或機房空間,對于未預留安裝空間的產線不適用激情另类小说专区。因此国产精品2020孕妇,我們開發(fā)了基于FPGA、DSP和ARM架構CPU的圖像采集卡中日欧欧A级毛片免费看,支持4路Camera-link接口和多種數(shù)字信號輸入輸出人人摸人人操人人插超碰。該采集卡通過PCIe總線與工控機或嵌入式設備通信国产黄网大全在线视频,性價比高。我們還開發(fā)了圖像預處理算法人人干人人射人人草,包括lut婷婷色图区、gamma校正、直方圖處理91人人妻人人做人人爽男同、位偏移国产激情综合小说、Bayer解碼等,支持圖像縮放一级特黄AAAA爱片、ROI截取国产jizzzxxxx、拼接、幾何校正和鏡像91精品国产入口,以在邊緣端優(yōu)化圖像處理成人无码视频直入网站免费,提升結果時效性。
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圖14異構計算平臺架構
(2)基于FPGA的實時感興趣區(qū)域提取技術
快速準確實時的目標檢測算法是實現(xiàn)低延遲涂鍍板在線檢測的關鍵老熟女人XX视频appr」衣鬃耘氖悠担考慮檢測目標面積占比小,故開發(fā)快速地感興趣區(qū)域提取算法黄色网站性无码在,降低待識別窗口數(shù)量天天插,天天透,,有效縮短對涂鍍板種類分類器的搜尋過程,同時進一步提升分類準確率国产精品狼人久久久久影院直播。
根據(jù)實際生產現(xiàn)場環(huán)境a片在线资源,針對原始圖像的特征開發(fā)相應的預處理算法,顯著改善并提高圖像采集的質量亚洲欧美一区二区欧美亚洲A,該算法在FPGA實時運行av录像观看,其目的是降低后續(xù)圖像檢測與識別算法計算量,提高整體檢測系統(tǒng)的實時性超鹏一级黄色视频,為后續(xù)對涂鍍缺陷目標快速檢測国产人成精品午夜在线观看、定位及分類做好預處理工作。
3.成像技術
(1)光路設計
光路是指光源入射角度與工業(yè)相機拍攝角度的配置香港性生活视频,它影響不同缺陷的信號強度操到喷水视频。由于設備安裝后光路不可更改,其精確度直接影響缺陷檢測效果男人下面无遮挡。因此一级二级片,必須根據(jù)應用需求和缺陷類型設計合適的光路。對于穿透性缺陷欧美一级大黄片免费,透射光路是理想的成像方式人人干人操,因為它能通過缺陷部分的透光性與背景形成鮮明對比,便于圖像處理和識別。工業(yè)相機與光源對射乱伦图片视频一区二区三区,采用散射光源確保光線穿透孔洞缺陷亚洲中文字幕强,同時衍射效應可放大光斑,提升檢測精度久久9。
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圖15透射光路示意圖
(3)分別率設計
工業(yè)相機分辨率為4096x1像素国产黑丝足交视频,如果覆蓋500mm橫向視野和0.125mm縱向視野普通话熟女高潮对白视频。系統(tǒng)橫向分辨率=500mm/4096pixel=0.125mm/pixel(去除重疊像素)欧美一级一二三,系統(tǒng)縱向分辨率=0.125mm/1pixel=0.125mm/pixel。若缺陷像素太少艳情视频一区,軟件無法檢出欧美狂野在线观看视频;分辨率過低則可能檢測到無害偽缺陷。最小缺陷大小決定系統(tǒng)分辨率肥熟女视频一区二区三区,進而影響工業(yè)相機數(shù)量和系統(tǒng)規(guī)模亚洲一级日毛免费观看。
三、主要創(chuàng)新性成果
1.基于深度學習和自適應多模型的涂鍍板表面缺陷分割技術
由于涂鍍板存在多顏色多紋路特點傳統(tǒng)圖像處理方法在檢測涂鍍板缺陷時欧美性爱一区在线观看,因紋路和顏色差異影響檢測效果中国黄色毛片免费网站。本技術通過多模型自適應構建缺陷分割模型,減少紋路和顏色干擾亚洲色图在线综合。首先亚洲日韩性交,利用圖像的灰度分布構建模型,快速分割有效區(qū)域并提取邊緣坐標国产尤物第一区第二区精品。其次91视频九色,使用MobileNetv3模型感知顏色和紋路,調整無監(jiān)督分割模型黄色免费在线网站网址,實現(xiàn)對涂鍍板缺陷的快速準確分割欧美作爱网址。
2.基于多模態(tài)融合的涂鍍板表面缺陷分類分級技術
傳統(tǒng)缺陷分類模型,如SVM別揉我的胸,嗯~啊~視頻網站、決策樹等方法只能對識別出的缺陷類型進行定義www.色网址.com,無法對缺陷的等級定義,在實際生產中帶有某些影響輕微的缺陷涂鍍板可做降級處理加勒比首页,但傳統(tǒng)方法無法滿足此需求国产一级黄片欧美一级。
本技術針對多顏色多紋路涂鍍板存在缺陷類型不統(tǒng)一、類型繁雜等特點国产视频福利,提出多模態(tài)融合的涂鍍板表面缺陷分類分級模型国产网站免费,首先利用殘差網(wǎng)絡構建缺陷分類模型,分類模型可自動提取缺陷的特征特级性交毛片,構建缺陷類別的特征空間亚洲国产鲁鲁鲁,然后再融合缺陷長度、大小精品自拍电影网、形狀等特征信息免费精品欧美黄在线,利用神經(jīng)網(wǎng)絡構建缺陷分級模型欧美性爱小说图,可輸出不同缺陷的不同等級。
四真人在线A片免费播放、應用情況與效果
目前該系統(tǒng)已經(jīng)在邯鄲鋼鐵集團免费黄片的洗澡、?衡水板業(yè)包裝材料科技有限公司、青島新材料科技有限公司等多家多條產線應用黄片地址。目前該技術板材AI識別缺陷算法對高速掃描相機抓拍的鋼卷生產表面掃描圖像進行掃描識別黄色片日韩一区二区,自動檢出的缺陷、分類www日本高清视频、分級jjzz在线播放,結合噴碼定位系統(tǒng)生成對每個鋼卷的缺陷質量地圖。系統(tǒng)對劃傷日韩成人教师在线播放视频网站免费、麻點三级中文字幕在线视频、漆渣、漏涂日本黄色网站软件、嚴重硌傷等常見缺陷檢出率不低于98%淫淫黄色一片,分級分類準確率不低于99%,檢測結果輸出速度不大于1秒3344e国产在线观看。并且算法識別輸出結果與人工復檢識別結果一致率99%以上亚洲激情小说图片。識別數(shù)量2000米鋼卷,算法識別輸出結果與人工復檢識別結果一致率99%以上欧美久久一级视频。人工成本減少国产AV一区二区三区天堂,檢驗人員從24名減至12名,每年節(jié)省人工成本100萬元有可以看的黄色网站。經(jīng)濟效益提升一区偷窥视频,不良率從4%降至3%,減少不良品995噸试看专区啪啪啪啪啪,年增效業(yè)績約497.5萬元毛片A级视频在线播放。
通過研發(fā)基于AI與物聯(lián)網(wǎng)技術的智能質檢系統(tǒng)能帶來良好的社會效益,變革涂鍍板檢驗模式97超碰公开在线,減少能源使用有色视频永久无码,填補行業(yè)技術空白,樹立行業(yè)標桿97人人摸人人操。
信息來源:河鋼數(shù)字技術股份有限公司
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